안녕하세요

사용법은 제품소개 페이지에 아래와 같이 나와있습니다.

D2: DIRA  H/L 출력에 따라 모터A 작동방향 선택
D3: PWMA H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능 
D4: DIRB  H/L 출력에 따라 모터B 작동방향 선택
D5: PWMB H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능 

위 정보를 바탕으로 VPL대신 스케치 개발환경에서 간단하게 프로그래밍 가능합니다.

(LED On/Off 하듯 해당 핀을 On/Off 해주시면 됩니다.)

M1 과 M2 단자에는  직류모터 선을 결합하시면 됩니다.

A0~A3은 아두이노 A0~A3 입력핀으로(아두이노 사용하듯) 범용으로 사용하시면 됩니다.

더불어 A0~A3 핀에 손쉽게 센서를 결합할 수 있도록  스테레오 잭과 연결되어 있습니다.

자세한 핀 연결 상태는 회로도를 참고하시기 바랍니다.

---------- Original Message ----------

샘플코드(스케치코드) 보니까 캐릭터LCD 디스플레이하는 내용밖에없던데

A0~A3과 M1, M2등 각 핀과 버튼에 대한 설명좀 부탁드립니다.ㅜ

그리고, VPL사용하지않고 스케치로만 순수 사용할 방법은 없는건가요?