일반 아두이노 스케치 IDE로 프로그래밍시

D2: DIRA  H/L 출력에 따라 모터A 작동방향 선택
D3: PWMA H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능 
D4: DIRB  H/L 출력에 따라 모터B 작동방향 선택
D5: PWMB H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능 

라고만 써있는데,

int D2 = 2;
int D3 = 3;
int D4 = 4;
int D5 = 5;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600) ;
pinMode(D2,OUTPUT);
pinMode(D3,OUTPUT);
pinMode(D4,OUTPUT);
pinMode(D5,OUTPUT);                                                            
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(D2,HIGH);

Serial.print("Hello......");
delay(1000);

digitalWrite(D2,LOW);
delay(1000);
}

이렇게 코딩하여 써보려고 했지만 되지 않아 문의남깁니다.

모터 하나만 돌려보려고 하는데, 이렇게 짠게 맞느지 확인좀 부탁드립니다. 도와주세요 ㅠ