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기술문의 :)

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subject 좀더 정확한 센싱을 위하여..
writer 아트로봇CT (ip:)
  • date 2015-11-16 22:17:21
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안녕하세요


본 센서는 초점 지향형 감지가 불가하여 , 주변광의 색상감지용으로 적절합니다.


특정 피사체의  색 선별 능력을 증대시키려면,

주변광을 모두 차단해주고,  표준광(전용 백색 LED 등)만으로 조명을 하는경우

피사체로부터 반사되는 색 구분이 수월할 수 있습니다.


렌즈 등을 이용하여  특정 지점으로부터의 빛만 받아들이는 방법도 도움이 될수 있을것 같습니다.


하지만  오픈된 공간에서,  다양한 피사체나 주변 광원에 노출되는 환경이라면,  적절한 감지가 어렵습니다.

이는 고성능 PC와 실시간 카메라를 사용하여 이미지 프로세싱을 하는경우라도  마찬가지일것 같습니다.




---------- Original Message ----------

 색 감지를 하는데 있어서 ,,

주변 빛의 유무에 따라 색상의 RGB값들이 크게 엇나가서


특정 색들만을 디텍팅 하게 됩니다.


이를 보완하기 위한 위 센서 전용 드라이버나


다른 방법들이 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.


이상입니다.

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