안녕하세요

네  직접 테스트 해본결과  해당 제품의 모터구동은 정상입니다.

두가지 사항을 검토해보시기 바랍니다.

1. 동영상 상의  예제에서는 모터출력을 최대치로 설정하지 않았을수 있습니다.

아래 글을 보시고 직접 최대속도로 구동하는 예제소스를 업로딩해보시면 모터 작동상태를 제대로 확인 가능하십니다.

https://www.arduino.cc/en/Guide/Robot

위 가이드 글을 보시면 아래의 모터테스트 예제를 직접 업로딩하여 실행해보실수 있습니다.

File > Examples > Robot_Control > learn > MotorTest.

위 예제에서는 모터를 최고 속도로 전후좌우 가동하는 예제가 있으므로  직접 작동 상태 확인이 가능합니다.

저도 직접 해당 예제를 업로딩하여 테스트한 결과 정상 작동됨을 확인하였습니다.

(제가 보내드릴때 이미 업로딩하였으며, 프로그램변경을 안하셨다면 케이블 제거후  로봇 스위치만 켜시면 확인 가능합니다.)

2. 아두이노 로봇의 바퀴 미끄럼 문제

아두이노팀 로봇의 경우  바퀴가 얇고 미끄러운 소재여서

매끄러운 바닥에서 구동시  슬립(미끄러져 헛돌기) 현상이 있습니다.

이때문에  마찰이 있는 거친 바닥에서 작동하셔야 미끄러짐없이 작동이 가능합니다.

또는 고무바퀴의 마찰력을 높이기 위한 개조(고무덧대기,폭넓히기,바퀴교체 등) 작업을 하는것도 방법일수 있습니다. 

---------- Original Message ----------

로봇이 엄청 천천히 앞으로 가는데 이게 정상인가요? 이메일 확인해주세요.