안녕하세요 

몇가지 의견 드리도록하겠습니다.

.XBee 모뎀은 통신거리 제약이 있습니다.

.XBee모뎀은 3.3V에서 작동되며  5V구동형 아두이노에 곧바로 연결하실수 없습니다.

 아두이노 UNO용  XBee쉴드를 사용하실수 있지만  pro mini 제품용 쉴드는 없습니다.

 2mm 간격의 소켓에 XBee 모뎀을 연결하고  저항등을 통해 감압하여 연결하는 방법이 있지만 간단하지 않습니다.

.3.3v형 pro mini 제품이라면  저항없이 곧바로 연결이 가능하지만 이경우도 xbee 결합용 2mm소켓이 필요하실겁니다.

. 3.3V형 아두이노 사용시엔   5V로 구동되는 서보모터 제어에 제약이 있을수 있습니다.( 3.3V로 제어가 안되는 서보모터가 있음)

.아두이노 Fio 라는 제품을 참고해보시기 바랍니다.  3.3V형 아두이노이고  XBee 모뎀 장착이 가능한 제품입니다.

.전원 또한 중요 고려사항입니다.  RC용 서보모터는 보통 5V 전원이 필요하며,  이 전원은 아두이노로 부터 출력하는것은 적절하지 않습니다.(아두이노에 내장된 레귤레이터 출력허용 전류 제한때문에)

이밖에도 수많은 고려사항이 있습니다.

이때문에 세부적인 부품선정은  대신해 드릴수 없는점 양해부탁드립니다.

---------- Original Message ----------

안녕하세요, 기술적 조언이 필요하여 질문 드립니다.

학교 프로젝트로 Arduino와 Xbee를 이용해 조이스틱으로 두 개의 Servo Motor를 제어해야할 일이 있어 제어에 필요한 제품들을 구매하려고 합니다.

(참고로 이 제어기는 비행기에 장착되므로 최대한 가볍게 만들어야 합니다.)

제가 Arduino와 Xbee에 대해 잘 몰라 어떤 제품을 얼마나 구매해야하는지 질문드립니다.

답변 부탁드립니다.

P.S. 

Youtube를 보면서 필요한 물품들을 추려보긴 했으나, 이 중에 무엇이 더 필요한지 모르겠군요...

- 아두이노 프로 미니 5V형 (작고 가볍게 만들고자 선택한 제품입니다.)

- USB시리얼 변환기

- mini USB케이블

- XBee 무선 모뎀 - PCB안테나 (2개)

- XBee 쉴드 E형 (혹시 이 제품보다 작고 가벼운 제품이 있을지요?)

- 조이스틱 (2개)