안녕하세요, 기술적 조언이 필요하여 질문 드립니다.

학교 프로젝트로 Arduino와 Xbee를 이용해 조이스틱으로 두 개의 Servo Motor를 제어해야할 일이 있어 제어에 필요한 제품들을 구매하려고 합니다.

(참고로 이 제어기는 비행기에 장착되므로 최대한 가볍게 만들어야 합니다.)

제가 Arduino와 Xbee에 대해 잘 몰라 어떤 제품을 얼마나 구매해야하는지 질문드립니다.

답변 부탁드립니다.

P.S. 

Youtube를 보면서 필요한 물품들을 추려보긴 했으나, 이 중에 무엇이 더 필요한지 모르겠군요...

- 아두이노 프로 미니 5V형 (작고 가볍게 만들고자 선택한 제품입니다.)

- USB시리얼 변환기

- mini USB케이블

- XBee 무선 모뎀 - PCB안테나 (2개)

- XBee 쉴드 E형 (혹시 이 제품보다 작고 가벼운 제품이 있을지요?)

- 조이스틱 (2개)