모드킷 모터 포로토쉴드

2개의 직류모터 제어회로를 내장하고, 각종 센서입출력용 포트와 16x2 문자LCD 설치공간까지 준비된 아두이노용 쉴드입니다.

자율 이동형 로봇제작등에 활용하기 좋은 제품입니다.

센서를 고정하거나, 다양한 센서들을 케이블로 장착/탈착가능한 방식의 모듈을 이용할 수 있으며, 사용자 프로그램에서 응용가능한 버튼과 i2c 헤더 장착 공간이 준비되어 있습니다.

모터드라이버용 L298 H브리지 IC는 채널당 2암페어의 전류구동 능력이 있으며, 역기전력에 의한 회로파손 방지용 다이오드가 장착되었고, 작동방향을 LED( 노랑,파랑)로 표시해주는 기능이 내장되었습니다.

아두이노 호환 쉴드이므로 아두이노 스케치를 통한 프로그래밍이 가능하며, 더불어 본제품의 개발사는 모드킷 이라는 드레그 & 드롭을 통한 그래픽 프로그래밍 환경을 지원합니다.

일반 아두이노 스케치 IDE로 프로그래밍시

D2: DIRA  H/L 출력에 따라 모터A 작동방향 선택
D3: PWMA H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능 
D4: DIRB  H/L 출력에 따라 모터B 작동방향 선택
D5: PWMB H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능 

모드킷 그래픽 개발환경의 이용시 (아래 링크를 참고하세요!)

Modkit Software

MODKit 비쥬얼 프로그래밍 환경에서 모터제어 동영상 시연 보기 링크

사용상 주의점. 모터킷으로 모터를 구동시엔 충분한 전력 공급이 필요하므로 별도의 고출력 어뎁터나 배터리를 사용하여 Vin과 GND 단자에 입력해주셔야 합니다.  가령 전원을 아두이노 보드나 PC로 부터 공급받게되면 모터가 비정상(느리게) 동작하게되고, PC나 아두이노 보드에 손상이 올 수 있으므로 주의바랍니다. 

Description: The Modkit MotoProto Shield for Arduino that makes it easy to connect up to 4 sensors and control two DC motors as well as a 16X2 character LCD. The sensor jacks accept 2.5mm cables and provide access to VCC, GND, and an analog input.

Sensors can be soldered to a 2.5mm cable and you can begin plug-and-play prototyping with a wide assortment of our sensors including line sensors, ultrasonic distance sensors, light sensors, photo interrupter, etc. There is also a large programmable button and a space for an i2c header to connect more advanced sensors such as an accelerometer.

The motor driver circuit is based on the L298 H-bridge and can drive up to 2 amps per channel. The board takes its power from the same Vin line as the Arduino board, includes blue and yellow LEDs to indicate active direction, and all driver lines are diode protected from back EMF.

Modkit develops a drag-and-drop graphical programming environment inspired by Scratch for Arduino and Arduino compatible boards, making it easier than ever to program your physical project. The Modkit MotoProto Shield is well suited for general projects, prototyping, and educational robotics.

Note: This product is a collaboration with ModKit. A portion of each sales goes back to them for product support and continued development.

Documents:

• Schematic
• Eagle Files
• Example Code
• Datasheet (L298)
• Modkit Software
• Free Programming Editor Preview