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[TSR10333] 중형 서보모터 - 로봇손잡이용 (Servo - Generic Metal Gear (Micro Size))

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작성자 아트로봇(ip:)

작성일 2014-04-16 15:45:43

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안녕하세요

아두이노를 별도의 전원으로 작동중이신것을 가정한경우,

정전압 아답터의 5V와 GND 전선 중

GND 선을 아두이노의 GND와 서보모터의 GND선에 연결해주시고,

5V 전선을 서보모터의 전원선에 연결해주시면 됩니다.

즉, 서보모터 전원을 별도 공급하시되 GND를 모두 공통접지해주시면 됩니다.

물론 아두이노 제어신호선은 서보모터의 신호선에 연결해주시면 됩니다.

아두이노 보드 전원도 정전압 5V아답터로 연결하는 것도 가능합니다.

아두이노 5V핀에 아답터 전원선을 연결하시면 됩니다.

다만, 위 서보모터는 전력소모가 커서 급격한 전압변화로 아두이노 작동이 불한해 질 수 있으므로,

첫번째 안내드리대로 아두이노 구동 전원은 별도로 사용하실것을 권장드립니다.

또한 일반적으로 서보모터 구동시엔 1.2V충전지 4개를 직렬연결하여도 구동이 가능합니다.

다만, 위 서보모터는 전력소모가 일반적인 서보모터보다 매우 크므로 구동시간이 짧아지거나 구동에 문제가 있을수 도 있을것 같습니다. 충전지로도 첫째방법과 동일하게 연결하면 되므로 직접 시도해보시고 판단해주시면 됩니다.

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

5V 2A 정전압 아답터를 사용해서 이 모터를 구동하려면

1. 이 아답터 - 아두이노보드 - 서보모터로 연결하면 되는 건가요? 아니면 아두이노와 이 서보모터는 pin 연결만하고 아답터와 서보모터를 회로를 따로구성해서 연결하는건가요?

2.현재 AA 1.2v 충전지(2800maH) 4개로 외부전원연결해서 구동해봤는데 이렇게 구동해도 괜찮은건가요?

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댓글목록

작성자 강민규

작성일 2014-04-16 17:36:23

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이제 정리가 되네요. 친절한 설명 감사드립니다.
작성자 robobob

작성일 2014-04-16 18:04:57

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감사합니다!

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