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[TSR12859] 스테핑 모터 드라이버 -고전력형 2A Max (Big Easy Driver)

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스텝모터를 실시간으로 컨트롤 할 수 있는지 궁금합니다.

작성자 오유장(ip:)

작성일 2014-04-08 13:16:11

조회 134

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안녕하세요 모터드라이버를 구매해서 구현중 문의드릴께 있어서 질문드려요..

incoming = Serial.read();

if(incoming >0){

if(incoming==prevAngle)

{

Serial.print("incoming==prevAngle");

}

else

{

Serial.print("incoming!!!!!prevAngle");

// myservo.write(incoming);

//Serial.println(incoming);

//delay(15);

stepper.moveTo(incoming);

}

prevAngle = incoming;

}

stepper.run();

시리얼 통신을 통해서 실시간으로 스텝모터를 컨트롤 하려고 하는데요...

서보모터의 경우는 loop구문에

myservo.write(시리얼값);

을 넣으면 만족할만하게 실시간으로 반응을 보입니다.

여기서 실시간으로 컨트롤한다는 의미는 예를들면 스크롤바를 마우스로 드래그하면 드래그하는 실시간

위치를 스텝모터에 적용한다는 의미입니다..이를테면 스크롤바 맨 위가 0도

맨 아래가 360도라고 가정하여 스크롤바를 위아래로 드래그하면 스텝모터도 실시간으로 0~360도를 움직이는

움직임을 구현하려고 합니다..

보통 스텝모터의 경우는 값을 한번 보내고 보낸값이

다 동작한 다음 다음동작을 실행하는 형태정도로만 제가 컨트롤 가능하거든요...ㅠㅠ

하지만 스텝모터의 경우는 같은방식으로는 전혀 반응이 다르더군요..

혹시 제가 착각이나 실수를 하고있는건 아닌지 아니면

다른 방법이나 실시간으로 스텝모터를 컨트롤 할 수 있는 방법이 있다면 조언 부탁드립니다.ㅠㅠ

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