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[TE105030001] 모터 쉴드 E형 - 냉각판 포함 (Motor Shield V2.0)

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작성자 아트로봇(ip:)

작성일 2014-03-27 10:50:36

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안녕하세요

어떤핀이 사용되는 지는 예제소스를 보시면 확인 가능하며,

MotorDriver.h 헤더파일에 아래와 같이 정의되어있습니다.

/******Pins definitions*************/
#define MOTORSHIELD_IN1 8
#define MOTORSHIELD_IN2 11
#define MOTORSHIELD_IN3 12
#define MOTORSHIELD_IN4 13
#define SPEEDPIN_A 9
#define SPEEDPIN_B 10

즉, 회전방향 및 멈춤(참고로 브레이크핀이 따로 있는건 아닙니다.) 은 8,11 과 12,13번핀이 사용되고,

각각의 속도제어(PWM)핀은 9,10번 핀이됩니다.

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

안녕하세요 최근에 이 쉴드를 구매했습니다.

그런데 pwm, dir, brake 핀 번호를 모르겠습니다.

답변 부탁 드립니다.

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