아두이노 기술문의

안녕하세요

본 제품은 일반 RC서보모터에 내장된 회전각 측정용 인코더를 외부로 빼놓은 제품입니다.

옆면에 있는 인코더를 중간정도에 맞쳐둔 뒤, PWM파형으로 서보모터 제어신호를 보내주시면,

파형폭에 따라 회전방향 및 속도 제어가 가능합니다.

하지만 인코더가 제거되었으므로 회전각을 제어할수는 없습니다.

보통 서보모터는 회전측정용 인코더로 인하여 회전각 제한이 있습니다.

온라인에서 서보모터 개조 자료를 찾아보시면 원리를 확인하실수 있습니다.

일반모터는 모터드라이버가 별도로 있어야 속도 및 방향제어가 가능한점이 다릅니다.

참고로 무한회전이 되면서 회전각도 제어까지 되는 로봇관절용 서보모터 제품은 가격이 보통 5만원이 넘으며, 사용법도 좀더 복잡한 편입니다.

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

30도만 돌릴수 있다던지...일반 서보모터 기능은 동작되지 않는건가 궁금합니다. 신호값을 넣으면 계속 회전만하던데...정확하지는 않아도 제가 각도를 조절할수 있을거라고 생각했는데..가령 720도라고 명령을 내리면 정확한 각도는 아니더라고 700~740도 정도의 오차를 발생하며 동작시킬 수 있다고 생각했거든요....그런 각도 컨트롤 기능이 없이 왼쪽 오른쪽으로만 돈다면 dc모터와 어떤 차이가 있는건지도 궁금합니다.

기술문의 :)

[TSR9347] 무한회전 특수 서보모터(Servo - Large Full Rotation)

특정각도로 움직임이 불가능한건가요?

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