아두이노 기술문의

안녕하세요

해당 제품은 해외 수입처(미국 스파크펀사)에서 수입되는 제품으로

판매처에서 별도의 데이타시트나 제조사 정보를 공개하지 않아 저희도 판매사에서 공개한 사양정보외의 정보는 알지 못합니다.

혹시 스케치에 기본 제공되는 예제소 작동시 이상한 경우이시면, 아래를 참고하시기 바랍니다.

서보모터는 각 제품마다 제어신호 값 범위(PWM파형의 진폭)가 조금 다릅니다.

아두이노 스케치에 공개된 서보모터 라이브러리의 경우 제어신호의 값 범위가 너무 커서 일부 서보모터를 제외한 대부분의 서보모터에 부적합하게 설정되어 있습니다.

이로인해 기본 제공 서보라이브러리 사용시 많은 서보모터와 호환이 안될수있습니다.

이에 아래와 같이 관련 설정값의 변경후 사용을 권장드립니다. (서보모터 보호를 위함)

arduino설치폴더\ libraries\Servo 폴더에서 Servo.h 파일을 보시면

아래의 값들이 있습니다. 이값을 서보 사양에 맞게 변경 후 사용하실것을 권장드립니다.

초기 권장값은 MIN 1000 MAX 2000 정도입니다. (이후 여유가 있을경우 좀더 늘리시면 됩니다.)

#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // the shortest pulse sent to a servo
#define MAX_PULSE_WIDTH 2400 // the longest pulse sent to a servo

아두이노 내장 서보 라이브러리의 기본설정값의 범위를 너무 극단적으로 설정한 상태여서

대부분의 서보모터와 호환되지 않은 상황입니다.

이렇게 수정해두시면 서보 명령 함수에서는 0~180 까지 지정 가능합니다.

---------- Original Message ----------

안녕하세요.

소형 서보모터를 지난번 8개 정도 구매를 했습니다.

제품 제조 회사 및 상세한 데이터 시트를 좀 보고 싶어서요.

얼마전에 구매한 아두이노 정품 스타터킷에 있는 소형 서보모터와 상당히 비교가 되는 느낌이라서요.

감사합니다.

기술문의 :)