아두이노 기술문의

안녕하세요

서보모터 라이브러리에서 pos 값을 0에서 180 범위로 잡아줬지만

실제로 대부분의 서보모터의 행정 유효각은 180도가 안됩니다.

이대로 사용하시면 서보모터 파손될수도 있으므로

처음엔 각도 범위를 30~150 정도로 테스트후 회전각에 여유가 좀더 있다면 그 범위를 늘려주실것을 권장드립니다.

케이블을 제거후 손으로 천천히 돌려보시면 최대/최소 각도 어디까지 가능한지 가늠해보실수있습니다.

이 범위를 넘어서는 제어신호를 보낼경우엔 모터가 힘들어하는 소리가 들리게되며 고장의 원인이됩니다.

그리고 0~180이라는 수치도 애매합니다. 실제로는 약 1~2ms duty 를 주게되는데 이값을 사용편리를 위해 라이브러리에서는 각도로 환산하여 사용하는겁니다. 실제로 어떤값을 주는지는 라이브러리 종류에따라서도 달라지므로 서보모터 제어에관한 기초자료를 우선 공부하신후 사용하실것을 권장드립니다.

문제 해결이 안되실 경우 전원 , 아두이노, 브레드보드, 서보모터 전체의 연결상태를 사진으로 첨부해주시면 추가 안내드리도록하겠습니다.

---------- Original Message ----------

아두이노 우노 보드로 제어해보려 하는데요

코드 아두이노 라이브러리에 스윕코드 그대로 업로드했는데

계속 한쪽방향으로만 돌고 멈춥니다.

제품에 이상이 있는걸까요

기술문의 :)

[TSR9065] 소형 서보모터 S형 (Servo - Small)

제품문의

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