안녕하세요

공통접지를 하시려면  외부전원의 GND와  아두이노의 GND 그리고  서보모터의 GND 가  모두 연결되면됩니다.

멀티테스터로 직접 (+) 와 (-)를 확인하시기 바랍니다.  멀티테스터 사용은 전자회로 실습시 필수품이며  항상 직접 테스트하는 습관을 통해 값비싼 부품 손상을 예방할수 있게됩니다.   멀티테스터가 없다면 LED라도 사용하셔서 극성 파악을 해보시면됩니다.  

서보모터는 단 1개만 사용하더라도  종류나 사용방식에 따라 1A이상의 전류를 소비할 수 도 있습니다.  큰 부하가 없다면 4개 연결이 가능하지만 그렇지 않은경우 2A 아답터로도 부족할 수 있습니다.    작동중 전압강하가 클 경우 전력이 부족한경우이므로 그경우 좀더 큰 용량의 전원이 필요할 수 도 있습니다.  이부분은 직접 사용전력에따라 적합한 전원을 사용하시면됩니다. 

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

 브래드 보드에 꽂긴 꽂았는데 어느쪽이 +고 -인지 모르겠네요 ㅜ

그리고 4개의 서보모터의 전력공급용으로 사용하려고하는데 이제품에 정전압 아답터 5V 2000mA SMPS 를 물려 사용해도 되는지도 궁금합니다. GND만 아두이노에 연결해주면 된다고하는데 -쪽에서 아두이노보드의GND로 연결하면되는건가요?