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제목

모터2개의 방향제어 및 속도조절을 하려고할때

작성자 아트로봇(ip:)

작성일 2012-10-18 22:31:04

조회 87

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내용

안녕하세요

 

아두이노에는 다른 핀이 많습니다.    입력 버튼용 핀은  모터 제어용 핀 D2,D3,D4,D5 핀과 별개의 핀을 사용하시기 바랍니다.   즉, 프로그래밍을 통해서 신호입력용 핀으로 입력버튼의 감지를 한후 이를 출력핀을 통해 제어신호 출력으로 모터를 제어하시면 됩니다.

 

이부분의 설명이 이해가 안가신다면 우선 아두이노 기초회로 실습을 먼저하신 이후에 예정된 프로젝트를 진행하실것을 권장드립니다.    이를 위해 인벤터킷 상품에 있는  온라인 PDF 교재나  아두이노 기초서적  또는  커뮤니티에서 공개한 아두이노 기초 예제 및 프로그램 소스예제를 우선 참고하시면 됩니다.

 

가령 버튼 입력에 따라 PWM 파형 출력으로 LED 불의 밝기를 변화시키는 예제를 먼저 해보시기 바랍니다.

 


---------- Original Message ----------

 모터 두개를 연결하여


카세트 테잎처럼

재생 ( 100정도 속도로 정방향회전)

되감기( 150 정도 속도로 역방향회전)

빨리감기(200정도의 속도로 정방향회전 led pov 가 되는속도)

녹음( 50정도의 속도로 정방향회전)


위와같이 4개의 버튼 인풋으로 속도와 방향을 정해놓고 제어를 하고싶은데요


d2 ,d3 ,d4 ,d5등의 핀은 명시하신것과같이 해당 역할만을 수행할수있는건가요 ?


그리고 빨리감기 기능의 경우  모터를 작동시킴과 동시에 LED POV 에 ON신호를 줄수있어야하는데


하나의 버튼입력으로 다중 출력이 가능한건지요 

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