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[TSR9347] 무한회전 특수 서보모터(Servo - Large Full Rotation)

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IOIO보드로 제어 가능한가요?

작성자 아트로봇(ip:)

작성일 2012-09-20 11:48:42

조회 60

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안녕하세요

일부 서보모터가 3V제어신호에서도 작동되는경우가 있습니다만,

본 서보모터는 5V정도의 전원과 제어신호에서 작동되는 제품이어서 직접연결하여 제어시 정상작동을 보장해드릴수없습니다.

사용법은 일반 rc서보모터와 동일합니다. 단, 각도상태 파악을 위해 사용되는 가변저항이 외부에 나와있습니다.

제어신호를 중간값으로 준 상태에서 회전부를 조절하여 0점조절을 한후,

제어신호가 중간값보다 작으면 (가령) 좌회전,

제어신호가 중간값보다 크면 (가령)우회전을 하게되며,

중간값과의 차이의 대소에 따라 회전속도가 달라지게됩니다.

---------- Original Message ----------

IOIO보드로 제어시, 이전에 다른 서보모터 제어를 위해 연결하던 방법 그대로 연결하면 되는게 맞지요?

(따로 드라이버나 컨트롤러 없어도 제어가 가능한거죠??)

무한회전을 시키려면 코딩할때 어떻게 해야하나요?

이전에 서보모터 제어할떄는 각도 조절을 했는데,

이건 어떤식으로 해야하는걸까요?

빠른답변 부탁드려요! 급해요

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