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[TSD10018] 모드킷 아두이노 모터 쉴드++ (Modkit MotoProto Motor Shield)

39,000원

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샘플코드

작성자 아트로봇(ip:)

작성일 2012-09-18 09:15:23

조회 59

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안녕하세요

따로 제공해드리는 소스코드는 없습니다.

다만, 제품소개페이지에 안내된 아래의 4개의 디지탈 핀의 출력을 High 또는 Low 로 바꿔주기만 하면 작동되므로

LED를 켜고 끄는 예제를 이미 익히셨다면 곧바로 직접 프로그래밍이 가능하십니다.

일반 아두이노 스케치 IDE로 프로그래밍시

D2: DIRA H/L 출력에 따라 모터A 작동방향 선택
D3: PWMA H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능
D4: DIRB H/L 출력에 따라 모터B 작동방향 선택
D5: PWMB H/L 출력에 따라 모터 ON/OFF결정 - PWM파형의 duty(폭)에 따라 속도 제어 가능

프로그래밍이 익숙해지신 다음에는 D3과 D5핀을 PWM 파형으로 제어하여 속도 제어도 가능해집니다.

---------- Original Message ----------

모드킷 프로그램으로 아닌 아두이노로 모터제어 하는 샘플 코드좀 주시면 감사하겠습니다.

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