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[TSS11028] 9축 가속도 자이로 자기 센서 - 디지탈모션프로세싱 DMP 지원형 (9 DOF - Triple Axis Accelerometer & Gyro Breakout - MPU-6050)

38,800원

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안녕하세요 제품 구입해서 예제소스 실행 중 질문드립니다.

작성자 최학영(ip:)

작성일 2015-06-19 15:09:42

조회 170

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안녕하세요 . 본 제품 구입해서 링크걸려 있는 예제코드로 실행시켜보고 있는데

결과가 아래와 같이 나옵니다. gyro 나 accel 값이 가만히 두고 있어도 계속 바뀌어서 출력되어

값이 이상하다고 생각되는데 자세히 보니 error = 2 라고 찍혀있네요. 코드 중에

error = MPU6050_read (MPU6050_PWR_MGMT_2, &c, 1);

이게 있는데 이게 error 2 와 혹시 연관되어 있는건가 싶은데

어떤게 원인인지 알 수 있을까요 ? 사용하고 있는 보드는 블루노나노 이며

해당 가속도 자이로 센서가 3.3v 전용이라하여 블루노나노에 3.3v 부분을 연결 시켰는데

이게 원인이라면 어떻게 할 수 있나요 ?

MPU-6050

Read accel, temp and gyro, error = 2

accel x,y,z: -5374, 2, 0

temperature: 36.506 degrees Celsius

gyro x,y,z : 0, 35, 0,

MPU-6050

Read accel, temp and gyro, error = 2

accel x,y,z: 747, 512, 0

temperature: 36.506 degrees Celsius

gyro x,y,z : 0, 8960, 0,

MPU-6050

Read accel, temp and gyro, error = 2

accel x,y,z: -5374, 2, 0

temperature: 36.506 degrees Celsius

gyro x,y,z : 0, 35, 0,

MPU-6050

Read accel, temp and gyro, error = 2

accel x,y,z: 747, 512, 0

temperature: 36.506 degrees Celsius

gyro x,y,z : 0, 8960, 0,

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