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[TF0006SER] 소형 서보모터 D형 (9g micro servo 1.6kg)

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작성자 조현선(ip:)

작성일 2015-01-03 18:55:39

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다음과 같은 코드를 사용해서 제어 했습니다.

vcc 5v 연결했고요.

#include <Servo.h>

const unsigned int MOTOR_PIN = 9;

const unsigned int MOTOR_DELAY = 15;

const unsigned int SERIAL_DELAY = 5;

const unsigned int BAUD_RATE = 9600;

Servo servo; // <label id="code.motors.servo"/>

void setup() {

Serial.begin(BAUD_RATE);

servo.attach(MOTOR_PIN); // <label id="code.motors.servo_attach"/>

delay(MOTOR_DELAY);

servo.write(1);

delay(MOTOR_DELAY);

}

void loop() {

const int MAX_ANGLE = 3;

char degrees[MAX_ANGLE + 1]; // <label id="code.motors.degrees"/>

if (Serial.available()) {

int i = 0;

while (Serial.available() && i < MAX_ANGLE) {

const char c = Serial.read();

if (c != -1 && c != '\n')

degrees[i++] = c;

delay(SERIAL_DELAY);

}

degrees[i] = 0;

Serial.print(degrees);

Serial.println(" degrees.");

servo.write(atoi(degrees)); // <label id="code.motors.servo_write"/>

delay(MOTOR_DELAY);

}

한가지 말고는 동작에 이상이 없습니다..

1~10 도사이에 입력을 주면

모드가 웅~~ 소리를 내며 덜덜 떨고요..

이상태에서 3, 4,5 도 등을 입력해보면 동작을 하지 않습니다.

10 이상을 입력하면 또 정상적으로 동작하네요.

제품에 대한 wiki등의 정보를 찾아볼수 있는 사이트도 없어서 확인이 불가하네요..

무언가 고려할 사항이 있는건가요?

아니면 이건 제품 불량인가요?

확인 부탁드립니다.

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