안녕하세요 . 본 제품 구입해서 링크걸려 있는 예제코드로 실행시켜보고 있는데
결과가 아래와 같이 나옵니다. gyro 나 accel 값이 가만히 두고 있어도 계속 바뀌어서 출력되어
값이 이상하다고 생각되는데 자세히 보니 error = 2 라고 찍혀있네요. 코드 중에
error = MPU6050_read (MPU6050_PWR_MGMT_2, &c, 1);
이게 있는데 이게 error 2 와 혹시 연관되어 있는건가 싶은데
어떤게 원인인지 알 수 있을까요 ? 사용하고 있는 보드는 블루노나노 이며
해당 가속도 자이로 센서가 3.3v 전용이라하여 블루노나노에 3.3v 부분을 연결 시켰는데
이게 원인이라면 어떻게 할 수 있나요 ?
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: -5374, 2, 0
temperature: 36.506 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, 35, 0,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 747, 512, 0
temperature: 36.506 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, 8960, 0,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: -5374, 2, 0
temperature: 36.506 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, 35, 0,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 747, 512, 0
temperature: 36.506 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, 8960, 0,
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