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[아두이노]

[TA1404] 회전각 확인 가능한 특수 서보모터(Analog Feedback Servo)

기본 정보
판매가 [vat별도] 16,000원
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브랜드 Adafruit(에이다프릇)
상품간략설명 회전각 확인이 가능한 서보모터입니다.
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범용 RC서보모터에 없는 회전각 정보 아날로그 출력용 핀이 추가된 서보모터입니다.

일반 RC 서보모터는 별도의 모터드라이버 없이도 손쉽게 아두이노로 제어가 가능한 장점이 있지만,   회전위치 정보를 제어보드에서 파악할수가 없습니다.  본 제품은 회전정보를 아날로그핀으로 손쉽게 읽어들일 수 있도록  회전각 정보 출력핀이 추가되어 있습니다.  이 핀을 아두이노 아날로그 입력핀(ADx)에 연결하시면 회전각에 대응되는 값을 읽어들여 활용(피드백) 가능합니다.

 

DESCRIPTION

It looks like a servo, it acts like a servo, but it's more than just a servo! We got a factory to custom-make these classic 'standard' sized hobby servos with a twist - the feedback (potentiometer wiper) line is brought out to a fourth white wire. You can read this wire with an analog input such as those on an Arduino, to get the servo's position. That information can be used in robotics to improve stability or even allow 'recording' of servo motion.

Check out our example Arduino sketch which demonstrates how to record motion data to the EEPROM and then play it back when a button is pressed. Comes with a range of horns as seen above.

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Analog Feedback Servo (2:55)

 

TECHNICAL DETAILS

  • Dimensions: 39.55mm / 1.5" x 39.55mm / 1.5" x 19.5mm / 0.7"
  • Max Dimensions: 55.36mm / 2.1" x 43.34mm / 1.7" x 19.5mm / 0.7"
  • Wire length (at least): 13cm / 5.1" long
  • Torque: 90.26 oz*in / 6.5 kg*cm
  • Speed: 0.21 sec/60°
  • Weight: 46 grams
  • Dual ball bearing
  • Plastic gearbox
  • Spline Count: 23

 

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What position is your servo in?

 
 



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