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기술문의 :)

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subject 서보모터 움직임이..
writer 아트로봇 (ip:)
  • date 2014-04-09 01:06:45
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사용하신 소스코드와  연결상태 사진(전원 포함)을 첨부해주시면 확인해보도록하겠습니다.


---------- Original Message ----------

30~150으로 줄여서 테스트 해봤는데도 같은 증상이네요..
50~80정도로 작은 범위까지 줄여서 해봤는데
한번 제대로 돌고 휙하고 빨리 도는 증상은 여전합니다 ㅜㅜ 
어떻게 해야 하나요   ㅜㅜㅜㅜ




---------- Original Message ----------

안녕하세요

 

제품의 문제가 있다면 교환해드리겠습니다만, 

일단 고장증상으로 보이지 않습니다.  일단 아래 사항을 참고해주시기 바랍니다.

 

서보모터는 회전가능한 각도가 제한되어 있습니다.

이값의 범위는 150 ~ 180도 안팍입니다.   참고로 동영상에서 약 180도 범위 변화가 확인되었습니다.

 

아마도 현재 제어 가능한 각 범위를 벗어난 상태를 고장으로 인식하신것으로 판단됩니다.

 

두개의 서보모터중 하나만 증상이 나타나는것은

서보모터마다 트리밍된 값이 조금씩 다르기 때문입니다.

 

이는  서보모터의 제어범위는 모든 제품마다 다르지만,

아두이노 SW등에서 사용되는 예제소스는  특정 제품을 기준으로 설정한것에 원인이 있습니다.

이때문에 그외의 제품에 사용하실경우엔 그에 맞도록 값을 재설정해주셔야합니다.

 

해결방법은,

제어 소스코드에서 각도범위에 해당되는 값의 범위를 줄여서 사용해보시기 바랍니다.

가령, 소스코드상에서  0 ~180 도 값범위를 설정하셨다면 이값을  30~150 으로 줄이고 테스트해보시면됩니다.

이후 문제가 안되는 범위에서 값의 범위는 조금씩 넓혀주시면됩니다.

 

제어각 범위를 넘어서게되면 모터가 더이상 진행이 안되므로 멈춰서 지직거리는 소음을 발생하게됩니다.

이상태로 제어를 계속하시면 모터가 파손되므로 참고하시기 바랍니다.

 

위 내용을 확인 부탁드립니다.

해당 문제가 아닌것으로 판단되실경우  다시 글을 남겨주시면 추가 안내드리도록하겠습니다.

급하게 반품후 고장이 아닌경우 왕복배송비를 부담해주셔야 하므로  고장여부를 세밀하 사전확인하는것이므로 이점 양해부탁드립니다.

 

아트로봇 드림

 

 

 


---------- Original Message ----------

 서보모터 표준형 두개를 샀는데요ㅡ

두개에 똑같은 값을 줬는데 한 개는 잘 돌아가는데, 

나머지 하나는 영상에 나오는 상태입니다..


교환가능할까요?

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