안녕하세요
스테핑모터 라이브러리를 사용시
가속, 감속, 이동거리에 따른 속도 등을 고려하는 방식이어서 즉각적인 반응에 제한이 있습니다.
그러나 실제 스테핑모터에 가해지는 펄스 신호를 직접 제어해주시면 반응속도를 많이 향상 시킬수있습니다.
하지만 너무 고속으로 구동시 탈조현상이 일어날수도 있습니다.
실시간이 된다 여부를 말씀드릴수는 없으며, SW제어 능력에 따라 반응속도를 많이 향상은 가능합니다만 한계는 있다고 보시면됩니다.
아트로봇 드림
---------- Original Message ----------
안녕하세요 모터드라이버를 구매해서 구현중 문의드릴께 있어서 질문드려요..
incoming = Serial.read();
if(incoming >0){
if(incoming==prevAngle)
{
Serial.print("incoming==prevAngle");
}
else
{
Serial.print("incoming!!!!!prevAngle");
// myservo.write(incoming);
//Serial.println(incoming);
//delay(15);
stepper.moveTo(incoming);
}
prevAngle = incoming;
}
stepper.run();
시리얼 통신을 통해서 실시간으로 스텝모터를 컨트롤 하려고 하는데요...
서보모터의 경우는 loop구문에
myservo.write(시리얼값);
을 넣으면 만족할만하게 실시간으로 반응을 보입니다.
여기서 실시간으로 컨트롤한다는 의미는 예를들면 스크롤바를 마우스로 드래그하면 드래그하는 실시간
위치를 스텝모터에 적용한다는 의미입니다..이를테면 스크롤바 맨 위가 0도
맨 아래가 360도라고 가정하여 스크롤바를 위아래로 드래그하면 스텝모터도 실시간으로 0~360도를 움직이는
움직임을 구현하려고 합니다..
보통 스텝모터의 경우는 값을 한번 보내고 보낸값이
다 동작한 다음 다음동작을 실행하는 형태정도로만 제가 컨트롤 가능하거든요...ㅠㅠ
하지만 스텝모터의 경우는 같은방식으로는 전혀 반응이 다르더군요..
혹시 제가 착각이나 실수를 하고있는건 아닌지 아니면
다른 방법이나 실시간으로 스텝모터를 컨트롤 할 수 있는 방법이 있다면 조언 부탁드립니다.ㅠㅠ
핀헤더 납땜된 제품은 없나요? _t.jpg)
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