지그비 통신용 모뎀중 대표적 제품인 XBee 의 겨우 송신기 나 수신기가 구분되지 않고  합쳐져있어서 양방향 통신(송/수신)이 가능합니다.    가령 PC와 아두이노간의 통신이 필요한경우  송수신용 구분없이 XBee 모뎀(시리즈1) 제품을 2개 구매하시면 됩니다.     다만 PC와의 연결시 필요한 인터페이스 역활을 하는  XBee Explorer USB 나 XBee Explorer Dongle  제품이나    아두이노에 결합하기위한 XBee 쉴드 등의 제품이 부가적으로 필요할 수 있습니다.

자세한 내용은 제품소개페이지에 링크된 자료를 참고하시기 바랍니다.

특히 아래의 튜토리얼을 참고하시면 일반적인 사항을 이해하시는데 도움이 되실것 같습니다.

 Bildr Tutorial 

아트로봇 드림

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pc와 아두이노간의 통신이 필요하고 현제 XBee 모뎀은 2개를 보유하고 있습니다.

또 아두이노 메가 보드 2개보유하고 있고 Xbee모뎀과 이 보드를 이용해서 양방향 통신을 하고 싶은데 마땅한 소스

코드를 찾을 수가 없어서 질문드립니다.   

1. 양방향 통신을 위한 소스코드를 어디서 구할 수 있을까요?

2. 저기 링크에 있던 것은 제가 영어를 잘 못해서 자료 찾기가 힘든데 다른 곳은 없을까요?