안녕하세요

모터는 아두이노핀에 곧바로 장착하시면  아두이노보드가 파손됩니다.

시뮬링크에 대해 잘 모릅니다만,   단순히 디지탈 신호출력만 가능하면 어떤 프로그램으로도 제어가 가능합니다.

모터쉴드는  방향제어용 핀을 High /Low로 출력해주고

속도제어핀도  High/Low로 제어해주시면 작동되게됩니다.

속도를 자유롭게 변화하시려면  단순 High/Low신호대신  PWM 파형을 전송하면  PWM파의 폭(듀티)에 비례하여 모터의 속도가 달라지게됩니다.

모터쉴드나 모터 드라이버의 원리를 공부하신뒤 사용을 권장드립니다.

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

 현재 매트랩의 시뮬링크를 이용해서 아두이노 uno R3를 제어하는 방법을 공부중인데요

모터 쉴드를 장착 했을 때 DC모터를 어떻게 시뮬링크로 제어하는지 알고싶습니다.

혹은 모터쉴드의 모터 꼽는 곳 말고 모터를 핀에 꼽고 작동 시킬 수 있는 방법이 있나요??