답변 잘 보았습니다.

우선 오차의 이유가 온도, 혹은 구동 전압의 차이때문이라고 하셨는데,

제가 온도, 혹은 구동전압, 그리고 출력값까지 다 변경해보고, 바꿔가면서 해봤는데도,

같은 오류가 되풀이 됩니다.

외부환경에 의해서 이렇게 되는것 같아서 입력전압부터 다 변경, 그리고 서로 돌아가며 구동을 해봐도

이 1개의 기판만 같은 오류가 계속 나오게 됩니다.

다른 기계는 다 똑같이 나오고요,

결국 시간을 1/ 1000초까지 제어가 되기때문에,

시계를 보면서 제어를 하면, 결굴 10초정도 같은 값을 입력을 했들때 조금 늦게 켜집니다.

어떤 외부조건을 바꿔서 해도 이 기판만요~~~

이런경우는 결국 ATmega328의 문제로 봐야하지 않을까요?
---------- Original Message ----------

안녕하세요

마이크로 콘트롤러는 백만분의 1초 이상의 정밀도로 작동되는 기기입니다.

ATMega328 칩의 오류로  1/3 초가 지연이 있는건 불가능한 상황인것 같습니다.

다만 내장된 클록만으로는 정확한 시간 처리가 불가합니다.  (MCU 오류는 아니고 본래의 특성입니다.)

메인 클록만 사용할 경우 온도나 구동 전압에 따라서 MCU작동 속도가 미세하게 변동기 때문입니다.

장기간(수분~수십분) 작동되면 이 작은 오차가 누적되므로  1초이상의 차이가 있을수 있습니다.

장기간 작동되는 기기의 시간값을 맞추시려면 별도의 시계전용 clock이나 RTC모듈을 장착하여  오차수정을 해주면서 작동해주셔야합니다.  

delay값을 기기마다 다르게 설정하는방법도 있지만  구동전압이나 온도등에 영향은 여전히 존재하게됩니다.

좋은하루되세요!

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

아트로봇에서 이엘 시퀀서 보드를 총 2개 (어제 주문한것까지 3개네요~)를 주문해서 사용하는데요,

연결은 다 잘됩니다만,

1개의 보드가 코드 입력후 타이밍제어하는데, 시간 입력시 딜레이가 걸립니다.

예를들어 총 4개의 보드 ( 스파크펀에서 직접2개의 이엘시퀀서 보드를 사서 같이 사용중입니다.)에 똑같이 코딩을 해서 플레이를 시키면 1개만 속도가 딜레이가 걸리네요.

예를들어 총 3분 정도의 시뮬레이션을 돌리면 다른3개는 3분에 딱 맞춰서 끝나는데 1개만 3분1초정도에 끝나는게,

아마도,  ATmega328 칩의 오류인걸로 보입니다.

이부분 교환이나, 수리가 가능한지 문의드립니다.