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writer 아트로봇 (ip:)
  • date 2013-11-18 18:57:09
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안녕하세요

 

아두이노 사이트나 커뮤니티 사이트를 찾아보시면 서보모터 제어예제는 많이 소개되어있습니다.

특히 인벤터킷 튜토리얼 자료를 보시면  서보모터를 어떻게 아두이노와 연결하는지를 그림으로 소개하고있으며

사용될 예제소스도 소개되어 있으니 참고하시기 바랍니다.

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SparkFun Inventor's Kit Guidebook  (위 상품 온라인 가이드북 , 서보부분을 참고하세요)

 

단, 주의하실것은  서보모터를 한개정도는  부하를 가하지않는경우 아두이노 보드로부터 공급되는 전원으로 작동할수있습니다만,  전력이 부족할 수 있으므로  서보모터 전원을 별도의 5V 전원아답터를 사요하시는것을 권장드립니다.

 

또한 서보모터마다 회전가능한 범위가 다릅니다.  어떤 제품은 +90 부터 -90 까지 약 180도 회전이 가능하지만,

대부분의 제품은 이 회전각이 180도가 안됩니다.

소스코드를 작성시엔 꼭 이부분의 값의 범위를 작게(가령 +50 부터 -50 ) 설정하여 작동이 확인되면 그 범위를 늘려주셔야하며,  범위를 넘어가게 제어신호를 발신 시 서보모터에 무리가 가게되는점 미리 참고하시기 바랍니다.

 

 

아트로봇 드림

 


---------- Original Message ----------

안녕하세요. 학교 과목 프로젝트 때문에 아두이노를 사용하는데, 아두이노uno라는 kit를 받았습니다.

서보모터를 이용하여, 회전하는 것을 구현하려고 하는데,,

단순히 이것만 구입해서, 예제나 연습같은데 나와있는 대로 코딩해서 하면 되는 것인가요?

(그러니까 아두이노uno를 이용하여 서보모터 회전을 시키고자 할시에 이것 외에 따로 구매해야 하는 것은 없는지요?)

단순히 어떤 입력을 주면 90도 회전을 하고, 다음 입력을 주면 90도 역회전을 하는 것만 구현하면 되는데..

이쪽에 대한 기초 지식이 없어서 너무 어렵네요. 답변 주시면 잘 참고 하겠습니다. 감사합니다.

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