아트로봇 판매 제품 JPEG 시리얼 통신 카메라 A형 (TTL Serial JPEG Camera with NTSC Video 입니다. 이 제품과 UNO R3 ,그리고 SD 메모리 쉴드 E형 (SD card shield) 까지 사용하려합니다. (학과비가 없는 관계로 JPEG 트리거나 FTDI USB ti Serial 변환기는 구매가 어려울듯 합니다. 세가지 제품 모두 아트로봇에서 구매 한 제품들입니다.)
제품에 링크되있는 홈페이지의 라이브러리를 추가하고 사용해봤는데 컴파일는 컴퓨터에 따라 되기도하고 안되기도 하는데 되는곳에서 실행 해봤을때에는 카메라 연결이 안되있다고 뜹니다. 그리고 컴파일이 되지않는 컴퓨터에서는 에러가 많이 뜹니다. (1.0.5 버전과 0023 버전 에서 컴파일 해봤는데 말도 못하게 에러가 많이뜨네요)
그래서 네이버 카페 아두이노스토리에 있는 소스를 예제삼아 업로드 시켜봤습니다.
#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 4
#define txPin 5
SoftwareSerial mySerial(rxPin,txPin); //Configure pin 4 and 5 as soft serial port
byte incomingbyte;
int a = 0x0000;
int j = 0;
int k = 0;
int count = 0; //Read Starting address
uint8_t MH;
uint8_t ML;
boolean EndFlag = 0;
void SendResetCmd();
void SendTakePhotoCmd();
void SendReadDataCmd();
void StopTakePhotoCmd();
void GetPhotoSizeCmd();
void SetPhotoSizeCmd(uint8_t x);
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(38400);
}
void loop() {
SendResetCmd();
delay(4000); //After reset, wait 2-3 second to send take picture command
SendTakePhotoCmd();
while(mySerial.available()) {
incomingbyte = mySerial.read();
}
byte a[32];
while(!EndFlag)
{
j = 0;
k = 0;
count = 0;
SendReadDataCmd();
delay(25);
while(mySerial.available()) {
incomingbyte = mySerial.read();
k++;
if((k > 5) && (j < 32) && (!EndFlag)) {
a[j] = incomingbyte;
if((a[j-1] == 0xFF) && (a[j] == 0xD9)) //Check if the picture is over
EndFlag = 1;
j++;
count++;
}
}
for(j = 0; j < count; j++) {
if(a[j] < 0x10)
Serial.print("0");
Serial.print(a[j], HEX);
Serial.print(" ");
} //Send jpeg picture over the serial port
Serial.println();
}
while(1);
}
//Send Reset command
void SendResetCmd() {
mySerial.write((byte)0x56);//
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x26);
mySerial.write((byte)0x00);
}
//Send take picture command
void SendTakePhotoCmd() {
mySerial.print((byte)0x56);
mySerial.print((byte)0x00);
mySerial.print((byte)0x36);
mySerial.print((byte)0x01);
mySerial.print((byte)0x00);
}
//Read data
void SendReadDataCmd() {
MH = a/0x100;
ML = a%0x100;
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x32);
mySerial.write((byte)0x0c);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x0a);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)MH);
mySerial.write((byte)ML);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x20);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x0a);
a += 0x20; //address increases 32￡￢set according to buffer size
}
void StopTakePhotoCmd() {
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x36);
mySerial.write((byte)0x01);
mySerial.write((byte)0x03);
}
void GetPhotoSizeCmd() {
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x30);
mySerial.write((byte)0x04);
mySerial.write((byte)0x04);
mySerial.write((byte)0x01);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x19);
}
void SetPhotoSizeCmd(uint8_t x) {
mySerial.write((byte)0x56);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x31);
mySerial.write((byte)0x05);
mySerial.write((byte)0x04);
mySerial.write((byte)0x01);
mySerial.write((byte)0x00);
mySerial.write((byte)0x19);
mySerial.write((byte)x);
}
위 소스입니다. 우선 컴파일, 업로드는 아무 이상없습니다. 그러나 시리얼 모니터로 확인하면 X XX XX XX XX XX ... 이렇게 쭉 뜹니다.
어떻게 해야될지 막막하네요.
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