안녕하세요
모터쉴드를 사용전에 제품소개글을 충분히 읽어보시기 바랍니다.
무작정 연결하시면 아두이노와 모터쉳드가 고장날수있습니다.
기본적으로 모터쉴드상의 Vin Gnd 에만 전원을 입력하면 아두이노에도 공급됩니다.
이때 아두이노에도 동시에 공급하면 파손원인이 될 수 있습니다.
각각 별도의 전원을 공급하시려면 Vin Connect 점퍼를 커팅해주셔야합니다.
제품소개글 중 아래 부분 설명을 참고하세요
The power pins are as follows:
- Vin on the screw terminal block, is the input voltage to the motor connected to the shield. An external power supply connected to this pin also provide power to the Arduino board on which is mounted. By cutting the "Vin Connect" jumper you make this a dedicated power line for the motor.
- GND Ground on the screw terminal block.
또한 모터쉴드의 2개 모터제어를 위해서 각각 아래의 핀이 배정되어 있습니다. LED Blink 예제에서 사용되는 13번핀은 모터B의 방향 제어용으로 사용되므로 내장 LED 사용시 동시에 모터B 작동에 영향을 끼치게되므로 이점 참고하시기 바랍니다.
| Function | pins per Ch. A | pins per Ch. B |
| Direction | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| Brake | D9 | D8 |
| Current Sensing | A0 | A1
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위 사항은 모두 제품소개페이지에 안내되어있으며, 공식 아두이노 사이트에도 보실수 있습니다.
아트로봇 드림
---------- Original Message ----------
안녕하세요. 제가 모터 쉴드를 아두이노 uno r3 위에다가 재적핀을 맞춰서 넣었는데. 자꾸 한쪽 모터 불이 켜지는데 어찌하나요. 아두이노 프로그래밍 예제에서 blink 를 써도 계속 한쪽 모터만 돌아갑니다.
보드에서 문제있는건가요 ㅇ?
그리고 외부전원 문제입니다.
재적핀으로 vin gnd 다 연결되서 한쪽만 전원을 줘도 둘 다 작동하더군요.
지금 우노에 9볼트 하나 연결하고 쓰고있는데. 모터에 따로 9볼드나 6볼트 주면 과부하가 걸리나요?
재입고 부탁드립니다. 
모터 쉴드는 몇 A까지 견딜수 있나요? 
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