추가안내드립니다.

arduino\ libraries\Servo 폴더에서  Servo.h 파일을 보시면

아래의 값들이 있습니다.  이값을 서보 사양에 맞게 변경후 사용하실것을 권장드립니다.

초기 권장값은  MIN 1000   MAX 2000 정도입니다.  (이후 여유가 있을경우 좀더 늘리시면 됩니다.)

#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // the shortest pulse sent to a servo 
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // the longest pulse sent to a servo

아두이노 내장 서보 라이브러리의 기본설정값의 범위를 너무 극단적으로 설정해뒀네요.. (문제 소지가 큰것 같습니다.)

이렇게 수정해두시면  서보 명령 함수에서는  0~180 까지 지정 가능합니다.

---------- Original Message ----------

아두이노 우노 보드로 제어해보려 하는데요

코드 아두이노 라이브러리에 스윕코드 그대로 업로드했는데

계속 한쪽방향으로만 돌고 멈춥니다.

제품에 이상이 있는걸까요