안녕하세요

감지 시간이 조금 걸릴수있지만 1초 이상 지연되지는 않습니다.

아마도  시리얼통신으로 값을 전송받을때 발생되는 지연을  센서출력의 지연으로 판단하신것으로 보입니다.

시리얼통신을 사용하지 않는 방식으로 소스코드를 변경해서 시도하시면 좀더 개선된 결과를 얻으실것 같습니다.

참고로,  정확한 센서 감지 지연시간 확인을 위해선  오실로스코프 사용을 해보셔야할것 같습니다.

절대위치센서는  빛을 이용한 감지를 하므로 외부광에 노출될경우 제대로 동작되지 않습니다.

이상적 작동을 위해선  실내에서 수광부에 빛이 투과되지 않은 곳에 설치가 필요하며

조건에 따라 감지가 잘 되지 않을 수 있습니다.  혹시 자동차가 실제 차량을 의미하시는지요?  야외에서 사용되는 차량용으로는 용도가 적절치 않은것으로 판단됩니다.

참고로,  빛에 영향을 받지 않으려면 초음파 센서가 좀더 적절할 수 있습니다.

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

자동차에 거리 센서를 달아서 자동주행시 거리를 감지하려고 하는데

거리 감지가 1,2초정도 늦게 거리를 감지하네요

센서 문제 일까요?

그리고 거리 감지시 6센치 이상 거리를 두면 센서가 감지를 못하네요..

다른게 문제일꺼 같아서 우노보드와 센서만 연결해서 시험해 보아도

같은 문제가 발생하네요

어떻게 해결해야 할까요?