모터 제어는  고전류 및 노이즈 문제등 고려할 사항이 많습니다.

적절한 경험이 없으신 경우 무작정 진행하시면 값비싼 재료가 금방 고장나게되므로 적절한 학습을 선행하시거나 관련 전문가와 상의후 작업 하셔야할 것 같습니다.

 

해당 구성에대해 몇가지 주의 사항은 아래와 같습니다.

 

IOIO보드상의 5V 핀에 입력되는 전원은 정전압 5V여야합니다.  모터변속기에서 출력되는 전압(개요 페이지에서 5v정전압 출력이 나온다는 얘기는 못봤습니다.)이 적절한 전압인지 확인이 필요하며,  멀티테스터는 정적인 전압을 측정할수있을뿐  순간적인 전압 변화측정이 안되므로 정확한 확인후 연결하셔야하며  순간전압이 5.5V가 넘는 전원은 IOIO보드 파손의 원인이 될수있으니 주의를 당부드립니다.(해당제품의 호환성이나 작동여부를 보증할 수 없습니다.)

 

이때문엔  IOIO보드 전원은 모터용 전원과 완전 분리하실것을 권장드립니다.

가령 7.4V Lipo 또는 Ni-cd (전류가 충분히 출력가능한 충전지라면 종류는 무관) 충전지를 Vin 에 입력하여 사용하실것을 권장드립니다.   이때 기타 외부회로(센서,변속기전원 등)의 GND는 공통 접지하셔야합니다. (혹시, 공통접지가 뭔지 모르신다면 단계를 많이 생략하신것이니 모터 제어하시기 전에 기초회로실습을 선행하시기 바랍니다. 또 고장나십니다.)

 

또한가지 외부 회로(기기)가  i2c 나  pwm 파형을 통한 신호 전달을 하실경우  IO 전압레벨이 3.3V 와 호환되는지 꼭 확인하시기 바랍니다.   5V IO만 지원되는 기기와 연결시  정상적인 통신이 안되며,  보드 파손까지 예상되므로 필히 확이하셔야하는 부분입니다.

 

참고하시기 바랍니다.

 

아트로봇 드림

 

 

 

 Message ----------

제가 전기쪽으로는 무지해서 그런데 조언을 좀 구할 수 있을런지요..

 

전원은

LiPo_배터리 -> 11v -> 브러쉬리스모터변속기 -> 5v -> IOIO보드_5v_pin

주변장치는

IOIO보드 -> PWM_output -> 브러쉬리스모터변속기

IOIO보드3.3v -> 3.3v -> 가속도자이로센서 -> i2c통신 -> IOIO보드_i2c_0

이렇게 연결해서 사용하려고 합니다. (전에는 전원을 vin에 연결해서..)

 

혹시 전기쪽으로 문제가 될 만 한게 있을까요? ㅠ

센서나 변속기에 대한 정보를 첨부하겠습니다..

 

변속기 제원 : 그림 첨부

변속기 정보 : http://cafe439.daum.net/_c21_/bbs_search_read?grpid=16d82&fldid=Rb7M&contentval=00004zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz&nenc=&fenc=&q=&nil_profile=cafetop&nil_menu=sch_updw

센서 정보 : http://www.geeetech.com/wiki/index.php/MPU-6050_Triple_Axis_Accelerometer_%26_Gyro_Breakout

 

---------- Original Message ----------

안녕하세요

 

온라인자료는 확인했습니다.

다만 안드로이드기기에 연결하지 않고 독립작동시엔  5V를 Vin에 입력해도 무방할것 같습니다.

하지만  Vin에 입력되는 전원은 레귤레이터를 통과하므로 전압이 1V 안팎으로 떨어지므로

안드로이드기기 연결시  적절한(충전 및 통신) 작동이 안될 가능성이 큽니다.

이때문에 독립작동이 아닌경우엔 Vin 단자 사용시 적어도 7V 이상은 입력해주셔야합니다.

 

저희샵에서 구매하신 정전압 5V 전원을 5V 단자에 바로 입력하시면됩니다. 

5V가 약간 넘는건 정상상태이며  작동중 약간의 전압강하가 발생됩니다.

 

그리고  전원문제만을 고장사유로 확정할 수 는 없으며 다른 문제가 원인일 수 있으므로 사용에 주의부탁드립니다.

가령 외부 회로에 연결시 주의하셔야하며,  어떤 회로를 연결하셨는지 알려주시면 확인해 드리도록하겠습니다.

참고로 공지한대로 IOIO보드는 제가 직접 전량  작동테스트를 완료후 발송해드리므로 초기불량품은 없을것 같습니다.

 

조금이지만 할인구매가능하시도록 안내드렸습니다.

적립해드린 적립금으로 결제액 일부를 결제해주시면 됩니다.

 

좋은 결과 있으시기 바랍니다!

 

아트로봇 드림