아래의 예제는 sketch 기본예제 Examples >  1.Basics > AnalogReadSerial 입니다.

A0아날로그 입력핀에 입력되는 전압값을 시리얼 모니터로 출력해주는 용도로 사용가능하며,

SoftPot 입력 테스트용으로 사용 가능합니다.

Q.문제

그런데, 본 예제를 수행하시면,  센서가 접촉되지 않은상태에서 감지되는 전압값이 계속 변화하는것을 볼 수 있습니다.  이상태로는 감지여부를 파악하기가 힘들어집니다.  어떻게 해야하나요?

/*
  AnalogReadSerial
 Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor
 
 This example code is in the public domain.
 */

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue, DEC);
  delay(100);
}

A. 해결방법:

아두이노의 IO핀에는 PullUp기능이 있습니다.  즉, 모드를 입력모드로 설정한 상태에서 이 핀에 HIGH값을 출력하면, 내부저항을 통해 VCC에 연결이 되게 됩니다. 이상태에서 외부 입력이 없는 상태에서 입력값을 읽어보면,  디지탈핀의 경우 HIGH로 감지되고, 아날로그 핀의 경우 Vcc(입력최대값)에 근사한 값이 감지되게 됩니다.

위 소스에서 2줄을 추가하여 PullUp을 시킨 아래예제를 참고하시기 바랍니다.

/*
  AnalogReadSerial
 Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor
 
 This example code is in the public domain.
 */

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode( A0, INPUT);  //입력모드에서,
  digitalWrite( A0, HIGH); // HIGH값을 출력하면,  PullUp이 되어 외부입력이 없을경우 HIGH 입력값이 감지됨.
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue, DEC);
  delay(100);
}

Note. 원리는 무엇인가?

SoftPot센서는 일종의 가변저항이지만,  외부접촉이 없을경우엔 출력핀에 어떤전압도 걸리지 않으므로

입력핀측에서는 플로팅상태가 되어 값을 예상할 수 없는 상태가 됩니다.

이를 막기위해 입력핀을 PullUp 시켜서 문제를 해결할 수 있게됩니다. 

PullUp의 개념은 디지탈전자회로 관련서적을 참고하시기 바랍니다.

추가정보.  SoftPot센서는 일반 가변저항과 그 사용법이 유사하지만, 주의할 점이 있습니다.

기준전압 생성을 위해 5V와 GND를 연결하실때 5V전원을 곧바로 연결하지 마시고 1K옴 정도의 보호저항을 통해서 연결하시기 바랍니다.  이는 접촉지점의 끝지점에서 내부저항없이 접촉이 이뤄지는 경우가 있기때문입니다.