안녕하세요

저번에 첨부하셨던 사진을 보면,  MOTOR POWER 라고 쓰여지고  + 와 - 표시가 된 전선이 있으며

이곳을 어디다 연결할 지  물어보셨습니다.

그선을  모터용 전원의 +와 - 에 연결해야 한다고 답변드린겁니다.   (또한,  모터전원의 - 선과  아두이노의 GND도 공통 접지되야합니다.)

이때 모터용 전원은  아답터 전원일수도,  건전지 전원일수도 ,  lipo 충전지 전원일수도 있으며, 용도와  모터 종류 등에 따라 달라집니다.

참고로 모터 구동 전원은  전력소모가 커서,

  아두이노 보드(5V핀 등에서)에서 끌어쓰도록 사용하면 안됩니다. (그경우  아두이노 파손이나 비정상 작동 등 문제발생됨)

전원 연결에 대한 이해를 돕기위해

구체적인 예를 들자면,

아래 글에서 

https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide

아래 사진을 보시면,  베터리로 모터 전용 전원을 연결한걸 보실 수 있습니다.

https://cdn.sparkfun.com/r/600-600/assets/learn_tutorials/5/6/2/TB6612FNG_bb_1.jpg

또한 모터 구동용 전원의 전압은 사용하는 모터의 구동전압에 따라 달라져야합니다.  (가령,  5V용 모터면 5V 공급 ,  9V용 모터면 9V 공급)

더불어  모터 드라이버가 제어가능한 전압의 한계도 있으므로  너무 큰 전압도 안됩니다. 해당규격은 제품소개자료에 소개되어있습니다.

참고로,

모터 드라이버를 통한 모터 제어는  기초적으로 알아야할 지식이 제법 많아서,  아두이노 및 전자회로를 처음 접하시는분들은 혼자서 바로 하시기엔 어렵습니다.

주변에서 도움을 주실수 있는 분의 도움을 받으시거나,  관련 교육 등에 참여하시거나,

적어도 온라인 자료들을 먼저 보시고 관련 기소실습 후에  시도하실것을 권장드립니다.

무작정 시도하실 경우,  구현이 어렵고  부품 파손 가능성도 큽니다.

다행히  아두이노 관련 한글 도서가 이미 수십권이 있으므로  책을 이용하시는것을 권장드립니다.

아두이노 응용 서적을 찾아보시면,  모터 제어 관련한 내용도 잘 소개되어있습니다.

 [ Original Message ]

제가 가장 최근에 사진첨부하여 문의했는데 답변을 이해를 못했습니다.

제가 현재 사용하고 있는 모터드라이브 기종은 TSR09457입니다.

선을 어디에 연결해야하는지 문의드렸는데 답변이 아래와 같았습니다.

Motor power 라고 쓰여있죠?
모터 전용 전원을 연결 하시는 선 입니다.
보통 모터의 전원은 노이즈 방지나 안전성 문제로 아두이노와 별도로 공급합니다.

 
어떻게 하라는것인지 잘 모르겠습니다.

추가 설명 부탁드려요

우노 어디에 연결해야하며 우노가 아니라면 어떤것을 해야 할 수 있는지 구체적으로 알려주세요