안녕하세요

기본적인 사항은 제조사 튜토리얼을 참고하시기 바랍니다.

https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver

서보모터 전원은 전류소모량이 커서 꼭 아두이노와 별도로 사용해주셔야합니다.

전원용량은 사용되는 서보모터와  실제 전류소비량에 따라 달라집니다.

동시에 한개씩만 움직이고  힘을 받지않는 작동을 한다면   16개의 서보모터라도  5V 2A 면 충분할수 있습니다.

하지만 동시에 여러개의 서보모터가 작동되거나,  힘을 많이 받게되면  전류소비가 그만큼 크므로  그에 맞도록  직접 판단하셔서 용량에 맞는 전원을 사용하셔야합니다. 

드라이버 보드는 62개까지 연결 가능합니다. 튜토리얼에 소개되어 있으니 자세히 살펴보시기 바랍니다.

---------- Original Message ----------

아두이노와 제어보드에 서보모터를 16개 연결하면 전원은 어떻게 넣어야하나요??

아두이노 따로 제어보드 따로 전원을 줘야한다면 아두이노는 전용 어뎁터가 있는데 제어보드는 어떤 어뎁터를 써야하고 몇 암페어의 어뎁터를 써야하나요?

그리고 아두이노 하나에 제어보드 하나여만 하나요? 최대로 연결하려면 얼마나 많이 연결할수있나요?