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기술문의 :)

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subject 센서 보정 작업 중 오류
writer 아트로봇 (ip:)
  • date 2014-12-24 12:24:30
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안녕하세요

 

calibration 작업은  출력 값의 범위의 0점 기준점을  sw적으로 정해주는것일 뿐입니다.

inf g 라는 건  아마도 값의 범위가 무한대로 넘어간것일겁니다.

가령 프로그래밍시 어떤 값을 0으로 나누거나 하면  sw적으로 오류가 되게되는경우와 마찬가지 상황으로 보입니다.

 

ZERO_X , _Y _Z  , SENSiTiVITY 를 수정하신게 맞으신지요?

수정범위나 값을 다시 변경해보시기 바랍니다.

 

또한 사용하신 환경이 안내되지 않았는데,  5V 보드에서 사용중이신건지요?

3.3V로 구동중인경우 값의 범위가 많이 다르믈로  calibration 수치도 달라져야합니다.

 

추가 문의가 필요하신 경우엔,  전체 부품의 연결상태와  사용된 소스코드를 함께 링크해주시면 추가의견 드리도록 하겠습니다.

 

아트로봇 드림


---------- Original Message ----------
제조사 Wiki페이지에 나온대로 라이브러리를 설치하고 라이브러리 내부의 Calibration스케치를 업로드한 후

시리얼 모니터를 열어 보정작업을 진행하면 calibrate error가 발생합니다.
X,Y 보정에서 둘다 calibrate error가 발생해 ADXL335.h 파일에 그대로 수정한 후 가속도를 측정하면
inf g라는 이상한 값이 나옵니다.

혹시 보정 작업시 특별한 작업이 필요한건가요? 아니면 제가 보정작업 도중 실수를 한건가요?
file
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