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subject 다중 서보모터 제어 관련
writer 박경수 (ip:)
  • date 2014-12-06 01:21:31
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Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685 와 Arduino Uno R3를 이용하여 12개 이상의 micro servo motor를 제어하고자 합니다. 위의 PWM 드라이버에 캐패시터 없이 가정용 12V 1A 외부 어댑터를 직접연결하였을 시 서보모터가 고장나는 것을 발견하였습니다. 혹시 어떤 캐패시터를 드라이버에 연결하면 문제없이 잘 동작시킬 수 있나요?

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