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subject 모터 쉴드 사용법
writer 아트로봇 (ip:)
  • date 2014-10-29 12:20:12
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안녕하세요

 

모터쉴드 전원과 아두이노 전원은 서로 따로 공급하는방법과,

함께 하나의 전원을 공동 사용하는 방법이 있습니다.

 

MB_EN 점퍼를 연결하면 공통 전원,  떼어내면  독립전원을 사용하게되어있습니다.

 

공통전원일경우엔  모터쉴드 스크류전원연결단자나 아두이노 DC잭에 7~12v정도 전원을 연결하시면되고

독립전원 사용의 경우 아두이노에 별도전원연결하시고,  모터쉴드에도 별도 전원을 연결하시면됩니다.

 

모터 쉴드 구동전압은 최소 5V이상이 필요하며, 보통  7~12V가 입력되게됩니다.

 

이때문에  최소 5V 정도에서 구동되는 모터를 사용하셔야합니다.

가령 전원이 5V가 넘는데  3V로 작동되는 모터를 사용하시면,  모터 또는 모터쉴드가 오동작 또는 파손될수 있습니다.   시멘트저항등으로 모터에 공급되는 전압을 낮추는 방법등의 방식이 있지만 비권장드리며, 모터를 공급전원에 맞게 사용하시는것을 권장드립니다.

 

기본 사용법 및 예제소스는 아래의 wiki페이지를 참고하시기 바랍니다.

http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V2.0  (단, 현재 구입하신 제품은 업그레이드 버전입니다.)

 

주의하실 점은,  모터 연결 단자 하단에 납땜 부위가   아두이노 보드의 USB 소켓 부 상단에 위치하므로,

서로 닿지 않게 설치해주시기 바랍니다.  쉴드를 꼭 눌러서 설치시 두 부위가 닿을수 있으며

닿게 되면 모터쉴드가 정상 작동되지 않게됩니다.

 

아트로봇 드림

 


---------- Original Message ----------

취미용 모터 - Gear hobby motor 쓰고 있는데요

모터 쉴드는 이거 쓰고 있습니다.
아두이노 위에 모터 쉴드 꽂고
모터 +, - 를 모터 쉴드에 꽂고
pc랑 아두이노랑 연결해서 돌렸는데 이렇게 해도 되는건가요?
모터는 정격전압 3v입니다.

정확한 사용법을 잘 모르겠는데..이렇게 써도 되는건지
아니면 모터쉴드에 따로 전력 공급해줘야하는지 궁금합니다
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