외부 전원의 GND와  VCC 선을  서보모터의 GND와 VCC단자에 연결하시면 됩니다.

서보 전원의 VCC선은 아두이노 VCC와 연결하지 않으셔도 됩니다.(안전 및 노이즈 분산을 위해서)

단, 서보모터에 맞는 전원을 사용하셔야합니다. 

서보모터에 따라 다르지만  보통 5V 전원을 많이 사용합니다.

이경우, 고정된 설치물의 경우  5V 정전압 아답터 전원(가능한 허용 전류량 높은것 권장, 연관상품 )을 이용하시면되며, 이동형의 경우  서보모터에 호환되는(가령 5V ) 전압이 나오는 충전지나 건전지 묶음을 사용하시면됩니다.

서보모터에 따라 다르지만,  보유중이신  9V전원은 일반적인 서보모터에게 너무 높은전압이므로 직결하시면 안됩니다.  7V가량의 전원 사용이 가능한 서보모터의 경우  4cell형 건전지홀더에 건전지 4개를 연결하셔서 모터구동용 전원으로 사용이 가능합니다.  전압이 충분한경우 모터와 더불어 아두이노  전원공급까지도 가능합니다.(단, 모터와 아두이노를 동일한 전원으로 사용하는것은 비권장 드리며, 전원사용에 대해 숙련이 되신후 시도바랍니다.) 

---------- Original Message ----------

바쁘실텐데 더 여쭤볼게요. 제가 많이 무지합니다.

GND선은 그라운드니까 브레드보드의 한 쪽에 아두이노의 GND를 연결하고 서보모터들의 GND를 연결하면 될것 같습니다.

SIGNAL은 아두이노의 각 핀에 연결 하고 브레드보드를 통하여 서보모터들의 SIGNAL을 각각 따로 연결해주면 될것 같습니다.

이해하기 어려운 것은 VCC가 전원인 것으로 알고 있는데 서보모터 전원을 외부에서 입력을 어떻게 받아야 할지 모르겠습니다.

9V 스냅 건전지 커넥터 케이블포함 (9V Snap adapter cable) 와
아두이노 전원 플러그 (Power DC Plug 5.5 x 2.1 mm) 을 연결하여 9V 전원공급잭을 만든 것이 있습니다.
그리고 몇일전 구매한
배터리 홀더 9V스냅 일체형 (Battery Holder - 4xAA to Barrel Jack Connector) 이 있습니다.

이것을 사용하여 전원을 공급할 수 있을까요?

아니면 따로 특정 부품을 구매하여야 서보모터에 전원을 따로 공급을 할 수 있을까요?

무지하여 귀찮게 해드려서 죄송합니다.

소중한 답변 부탁드립니다.

---------- Original Message ----------

아두이노의 모든 입출력핀(디지탈핀 뿐만 아니라 아날로그입력핀으로도) 서보모터 제어가 가능합니다.

참고로, 서보모터 사용시 서보모터 전원은 외부에서 공급받으시고 GND선만 아두이노와 함께 연결해주시기 바랍니다.  아두이노에서 모터 전원을 뽑아 사용하면  보드에 무리가 가거나 보드 리셋등의 작동 오류가 생길 수 있습니다.   (보통은,  무 부하로 1개정도는 테스트용으로 구동 가능)

---------- Original Message ----------

디지털 출력의 3,5,6,9,10,11이 PWM이 가능한데 여기에 서보모터를 연결하여 제어가 가능할까요?