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기술문의 :)

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subject 제품 이상?
writer 아트로봇 (ip:)
  • date 2012-01-11 13:08:11
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안녕하세요

 

모든 서보모터가 서로 약간씩 다른 변위를 갖고있으며 이는 고장이 아닙니다.

해당 서보모터의 변위 범위는 180도가 되지 않습니다.

때문에 PWM주파수 duty 폭 범위를 좁혀서 프로그래밍 해주셔야합니다.

좌/우  최대/최소값을 줄여서 설정하시기 바랍니다.

지원되지 않는 범위로 신호를 주시면 제품이 고장날 수 있으니 주의바랍니다.


---------- Original Message ----------

안녕하세요 

아두이노 우노를 써서, 제어해보고 있습니다. 

(인벤터킷에 들어있는 서보 모터입니다) 


스케치에서 Servo.h를 이용해 각도 제어를 하는데요, 


0~20도 170~180 도 사이에서 움직이지 않습니다. 


그러니까, 0~20 사이는 움직이지 않다가, 20 도부터, 170까지 움직이고


다시, 170 부터 180 까지는 움직이지 않습니다. 


원래그런가요? 


제품 불량이면 교환해 주세요~

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