안녕하세요

쉴드를 여러개 함께 쓴다고 무조건 문제가 되지는 않습니다.

쉴드마다 사용되는 아두이노 핀이 정해져 있는데

이 핀이 중복되게되면 전기적 문제로 인해  부품이나 아두이노가 파손될수 있는것입니다.

즉, 쉴드마다 사용되는 핀이 어떤핀인지 확인하신뒤  그 핀이 겹치지 않는경우 문제되지 않습니다.

쉴드에서 사용되는 핀번호는 제품 회로도와 공개소스를 보시고 확인해주시면 됩니다.

가령 모터쉴드와  XBee 쉴드를 함께 사용 가능하며,

이때  사용되는 핀이 겹치지 않는지 확인후   겹치는경우에도 보통은 개조를통해 함께 사용가능합니다.

다만 기술적인 이해가 바탕이 되어야 가능한일이며,  제품 파손 가능성이 있고 고려사항이 많아서 저희가 이부분을 도와드릴수는 없는점 양해부탁드립니다.

XBee 쉴드 E형의 경우엔  점퍼설정으로  사용되는 핀을 선택 가능하므로  다른 쉴드와 함께 사용시 좀더 편리한 편입니다.

모터쉴드의 경우 사용되는 핀번호가 고정적이므로 오히려   모터드라이버 보드를 사용하시는것도 가능합니다.

이경우 임의의  핀에 전선으로 연결이 가능합니다,.

더불어 모터의 경우엔 전력과 노이즈 문제를 고려하셔야합니다.

usb 케이블을 통한 아두이노 전원이나  건전지 전원의 경우  모터 구동을 위한 전력을 충족하지 못할수있습니다.

이경우 별도의 모터전용 전원을 사용해주셔야합니다.

필요한경우 모터로부터 발생되는 노이즈 제거가지 신경써주셔야할수 있습니다.

모터 연동형 포텐셔미터 제품 사용시

모터 연결용 2개점

포텐셔미터 연결용 3개지점  을 각각 나눠서 생각하시면됩니다.

아래 그림을 참고하세요

http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Components/General/MD100AM2BF-D_L_MD100AM2B-D.jpg

모터 연결점은  모터드라이버나 쉴드에 연결하시면되고,

포텐셔미터 3개점은    가변저항으로 생각하시고  사용하시면됩니다.

포텐셔미터 출력을  아두이노 아날로그핀으로 입력받아서   탭의 위치를 가늠할수있게됩니다.

포텐셔미터(가변저항) 연결법을 모르시는경우라면   아두이노 기초실습을 꼭 해주셔야합니다

아두이노 기초서적이나  인벤터킷 제품소개페이지에공개된 pdf 문서를 통해 관련기술을 파악해주시기 바랍니다.

Xbee모뎀 및 모터제어는 아두이노가 처음이신경우 사용하시기 어렵습니다.

아두이노 기초실습을선행하신뒤 다양한 연관기술을 우선 익히신후  시도하실것을 권장드립니다.

아트로봇 드림

---------- Original Message ----------

저희가 아두이노에 Xbee 쉴드 와 모터 쉴드를 같이 이용해서 모터 연동형 포텐셔미터를 사용하려고 하는데 

기존에 답글 올려주신 글에 보니 쉴드 두개를 동시에 사용시에 전원 공급 문제로 인해서 파손이 될수 있다는 

답글을 보았는데, 혹시 같이 이용하는 방법이 없을까요??

(나름 생각 해본 방법으로는 아두이노에 Xbee쉴드를 올리고 모터 쉴드는 따로 전원을 준상태에서 digital핀등을 선으로 연결하는 방법이 가능한지 문의 하고 싶습니다.) 

또한, 아두이노 보드와 어떻게 연결하는지에 대한 문서가 없는데 

혹시 연결해야할 핀번호 등에 관련된 문서를 얻을 수 있나요?