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기술문의 :)

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subject 모터 쉴드에 관해 질문있습니다.
writer 아트로봇 (ip:)
  • date 2014-06-13 13:06:23
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안녕하세요

 

제품 기술소개를 보시면 확인가능하신 사항으로  D3번 핀은  모터 CH A  용으로 용도가 정해져있습니다.

이때문에 D3번핀은 다른 용도로 사용하실수 없으며, 중복 연결하시면  부품이 파손될수 있으니 주의하시기 바랍니다.

 대책은 서보모터를 미사용중인 다른 핀에 연결하시면 될것 같습니다.

 

아트로봇 드림

 

 

Function pins per Ch. A pins per Ch. B
Direction D12 D13
PWM D3 D11
Brake D9 D8
Current Sensing A0 A1

---------- Original Message ----------
위 모터 쉴드를 구매해서 메가에 연결 하고 사용해봤는데
6개의 서보모터와 dc모터 두개를 돌리려고 했는데
디지털 3번 핀이 dc모터 pwm 하고 겹치는것 같습니다.
아두이노에서 3번 핀에 서보모터 지정을 해주고 나면 A에 불이 두개 들어오고 dc모터는 소음을 내며 움직이지 않게 됩니다.
원래 이 쉴드를 쓰면 디지털 3번핀은 못쓰는지 다른 방법이.있다면 알고 싶습니다.

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