안녕하세요

정확한 상황 파악은 불가하지만  가장 큰 예상 원인은 아래와 같습니다.

RC서보모터는  제품에따라 최대 회전가능한 각도가 모두 다릅니다.

이때문에  제품에 따라 제어신호(변위 폭)를 다르게 설정해주셔야합니다.

이범위를 넘어서는 신호를 보내게 되면  회전기어는 회전이 더이상 안되는 상황에서 모터는 밀어붙이게 되어 기어 갉아먹는 소리가 나게되며,, 이상태를 지속하면 서보모터가 금방 고장나게 되버립니다.

가령 다리가 90도 밖에 안벌려지는 사람 다리를 180도로 벌리는 상황과 동일합니다. ;;꺆~ 소리가 납니다 .^^.

이때문에 처음 사용하는 서보모터는  공개된 예제소스를 그대로 사용하시면 안되고

범위의  최소 최대 치를 조정하여 폭을 줄여서 사용하셔야합니다.

가령,  0부터 180 이라는 수치로 된 소스코드가 있다면,

처음엔 이값을  50 ~ 100 으로 수정후 작동해보셔야합니다.

이후 문제가 없다면  폭을 좀더 늘려보면 됩니다.

처음부터 여러개를 연결하지 마시고,  위 방식대로 한개씩 개별 제어로  특성을 파악하신뒤 사용하시기 바랍니다.

아트로봇 드림

 
---------- Original Message ----------

16개 채널 중 3개의 채널만 연결하고 데모 소스코드를 다운로드 받아 작동했는데,

개중 2개의 동일 서보모터가 안에서 심하게 도는 소리가 나더니

모터가 도는 소리는 나는데 외부의 톱니바퀴부분이 돌지 않습니다.

서보모터의 사용상의 주의 할 점이 있었던 것일까요?